基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制研究

doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2023.09.003

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液压气动与密封 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (9) : 11-18. DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2023.09.003

设计与研究

基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制研究

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Research on Motion Control of Hydraulic Rock Drilling Manipulator with Terminal Attitude Constraint

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收稿日期	出版日期
2022-08-24	2023-09-15
发布日期
2023-10-20

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