基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制

doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2025.01.008

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液压气动与密封 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (1) : 50-55. DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2025.01.008

设计与研究

基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制

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Vibration Suppression Control of Hydraulic Flexible Robotic Arm Based on Rigid Flexible Coupling

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2025-01-15
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