挖掘机器人柔顺作业与自适应阻抗控制策略研究

doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2025.08.003

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液压气动与密封 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (8) : 17-23. DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2025.08.003

设计与研究

挖掘机器人柔顺作业与自适应阻抗控制策略研究

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Research on Soft Working and Adaptive Impedance Control Strategy of Robotic Excavator

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收稿日期	出版日期
2024-10-16	2025-08-15
发布日期
2025-08-21

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