主动视觉纠偏下井下液压机械臂运动轨迹线性化控制

王旭峰, 原育敏, 陈浩, 王士成

液压气动与密封 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (8) : 45-52.

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液压气动与密封
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液压气动与密封 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (8) : 45-52. DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2025.08.007
设计与研究

主动视觉纠偏下井下液压机械臂运动轨迹线性化控制

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Motion Trajectory Linear Control of Underground Hydraulic Manipulator Under Active Visual Correction

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