多关节移动液压机械臂惯性轨迹增益误差控制

王添, 孙玉磊, 朱孟鹏

液压气动与密封 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (8) : 59-66.

PDF(1961 KB)
液压气动与密封
PDF(1961 KB)
液压气动与密封 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (8) : 59-66. DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2025.08.009
系统与应用

多关节移动液压机械臂惯性轨迹增益误差控制

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Gain Error Control of Inertia Trajectory for Multi Joint Mobile Hydraulic Robot Arms

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2025, 45(8): 59-66 https://doi.org/10.3969/j.issn.1008-0813.2025.08.009
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2025, 45(8): 59-66 https://doi.org/10.3969/j.issn.1008-0813.2025.08.009
中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(1961 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

版权所有 © 《液压气动与密封》杂志社有限公司

北京市西城区德胜门外教场口1号

电话：010-63172781 邮箱：chpsa-yqm@163.com

技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司

/

〈 〉