液压驱动六轴机器人末端执行器位置控制仿真研究

doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2026.03.009

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液压气动与密封 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (3) : 58-65. DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2026.03.009

设计与研究

液压驱动六轴机器人末端执行器位置控制仿真研究

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Simulation Study on Position Control of Hydraulic Driven Six Axis Robot End Effector

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收稿日期	出版日期
2025-07-16	2026-03-15
发布日期
2026-03-18

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