张功杰, 赵璞
为有效应对蒸汽热交换器中的参数不确定性和外部干扰,降低控制超调量,提高蒸汽热交换器智能控制的稳定性,研究了蒸汽热交换器智能空-频域联合控制方法。利用主成分分析法提取蒸汽热交换器的空间基序列;利用空间基序列转换蒸汽热交换器温度、压力、流量等参数的空间设定值,得到低维模型的设定值;以设定值与实际值之间的误差为增量式分数阶PID的输入数据,设计空-频域联合的增量式分数阶PID控制器,得到蒸汽热交换器的增量控制量;通过分析相幅频与相角特性,设计蒸汽热交换器的开环频域特征约束条件,结合最小超调量的性能要求,整定优化增量式分数阶PID控制器参数,有效应对蒸汽热交换器中的参数不确定性和外部干扰,提高蒸汽热交换器智能控制的稳定性。试验证明:该方法可有效提取蒸汽热交换器的空间基序列,智能控制蒸汽热交换器,在多种外部扰动下,控制超调量均低于2.9%,最低可达0.0%,远优于其他对比方法;同时,控制器能快速响应设定值变化,蒸汽流量和供水温度稳定时间分别为3 min和5 min,在换热效率为90%的工业级热交换器上实现了关键参数的精确控制,有效降低了能耗与故障风险。